立柱機器人碼垛機是昊宇自主研發(fā)的一種新型的碼垛設備，用于產(chǎn)品的自動(dòng)搬運、堆垛，應用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等幾乎所有需包裝的行業(yè)，主要用于物品的包裝后的碼垛作業(yè)。是包裝業(yè)自動(dòng)化流水線(xiàn)的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)對人員的依賴(lài)性。

　　1.結構簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單靈活，結構耐用，故障率低

　　2.而且占地面積小，后期保養成本低

　　3.立柱碼垛機器人采用機器人控制系統，實(shí)現點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線(xiàn)插補，可使運動(dòng)變得平滑流暢，

　　示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現對變位機運動(dòng)的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，

　　4.立柱式機器人碼垛機每小時(shí)可工作300-600次，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，

　　5.可根據需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。