飼料高位機械手碼垛機工作流程
1、倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態(tài),再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。
2、包裝袋壓平:物料需要經(jīng)過(guò)震動(dòng)輸送機將包裝袋中物料進(jìn)行平衡,達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料,包裝袋需要經(jīng)過(guò)壓平輸送機將包裝袋成扁平狀。
3、伺服轉袋裝置:經(jīng)過(guò)輸送機輸送過(guò)來(lái)的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向,伺服裝置將包裝袋根據碼垛垛型需要,將包裝袋袋口調整成不同的方向。
4、編組裝置:編組裝置編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動(dòng)到升降裝置,將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。
5、輸送機:碼垛完成后的托盤(pán)通過(guò)輸送機送出碼垛裝置,然后叉車(chē)或行車(chē)將托盤(pán)移走
6、托盤(pán)庫的工作原理:高位碼垛機的托盤(pán)庫和機械手碼垛機的托盤(pán)庫是一樣的,可以通用。托盤(pán)庫就是放托盤(pán)的“倉庫”,就是堆放空托盤(pán)的地方。托盤(pán)庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件,是其中的一個(gè)機構。叉車(chē)或人工將空托盤(pán)放入托盤(pán)庫,當碼垛機構需要空托盤(pán)的時(shí)候,托盤(pán)庫提升裝置將整個(gè)空托盤(pán)抬起,留下下面一個(gè)托盤(pán),輸送機將下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到碼垛機進(jìn)行碼垛,托盤(pán)提升機將其余空托盤(pán)放下,這樣完成一層空托盤(pán)的輸送。
昊宇公司具有在碼垛機器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢,現產(chǎn)品:碼垛機、全自動(dòng)裝車(chē)機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線(xiàn)、開(kāi)箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。