這兩年，隨著(zhù)中國人工成本的不斷上升，工業(yè)碼垛機器人對于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。目前來(lái)說(shuō)，我國機器人使用量這么低的主要原因為進(jìn)口機器人占主要市場(chǎng)（價(jià)格高），而國產(chǎn)機器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國外品牌，發(fā)展緩慢。但是近來(lái)隨著(zhù)國外機器人公司在國內設廠(chǎng)，同時(shí)也培養了中國的人才，有利于人才和技術(shù)的擴散，中國碼垛機器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。

　　碼垛機器人在使用的過(guò)程中，難免會(huì )遇到一些故障，相對而言，比較常見(jiàn)到的是碼垛機器人無(wú)法正常前進(jìn)、后退。那么針對這一問(wèn)題該如何解決呢?在此昊宇相關(guān)專(zhuān)家總結了以下5點(diǎn)，以幫助客戶(hù)解決這個(gè)問(wèn)題。

　　1.限位開(kāi)關(guān)失效或限位開(kāi)關(guān)線(xiàn)路有故障。

　　用萬(wàn)用表電阻檔測相應的限位開(kāi)關(guān)是否損壞及限位開(kāi)關(guān)的相應線(xiàn)路。(這種情況下，按“碼垛機進(jìn)退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻器沒(méi)有頻率輸出。)

　　2.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)。

　　用萬(wàn)用表檢查撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或控制線(xiàn)路。(這種情況下，按“疊板機進(jìn)退”撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，變頻器沒(méi)有頻率輸出。)

　　3.小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　檢查小型繼電器或繼電器電路板損壞。

　　4.交流接觸器損壞或控制線(xiàn)路斷開(kāi)。

　　檢查交流接觸器或控制線(xiàn)。(這種情況下，變頻器有頻率輸出。)

　　5.碼垛機進(jìn)退電機損壞、減速電機損壞或電源線(xiàn)斷開(kāi)。