碼垛機器人安裝位置布置方案

發(fā)布時(shí)間:2024-11-02 21:30:57 分類(lèi):公司新聞

摘要:

碼垛機器人如同其他機器人一樣,既可單獨進(jìn)行碼垛也可以實(shí)現自動(dòng)碼垛線(xiàn)生產(chǎn),碼垛機器人配合相應輔助設備可實(shí)現對不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進(jìn)行碼垛。在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)需依據生產(chǎn)產(chǎn)量,碼垛機器人的速度(每小時(shí)碼垛多少包)實(shí)際需求進(jìn)行選擇,碼垛生產(chǎn)線(xiàn)布置可分為:“一進(jìn)一出”、“一進(jìn)兩出”、“兩進(jìn)兩出”、“二進(jìn)二機二出”等形式,設計碼垛機器人安裝位置方法應從以下幾點(diǎn)去衡量:碼垛機器人的速度,公司產(chǎn)量,廠(chǎng)房的實(shí)際情況空間分布等。

  1.一進(jìn)一出碼垛方案常出現在產(chǎn)量中等的中小企業(yè)、由輸送機把物料送至待抓取位置。碼垛機器人抓取碼垛。當碼垛到設定層數由出庫輸送機送走,同時(shí)托盤(pán)堆垛機啟動(dòng)輸送托盤(pán)到碼垛機器人碼垛區域。缺點(diǎn)是每完成一個(gè)碼垛由輸送機送走,需要等待托盤(pán)送至待碼區域。

  2.一進(jìn)兩出碼垛方案常出現在產(chǎn)量中等的中小企業(yè),比一進(jìn)一出多了一套出庫輸送機,左右兩個(gè)托盤(pán),輪流碼垛,節省了托盤(pán)出庫等待時(shí)間,提升了工作效率。

  3.兩進(jìn)兩出碼垛方案是由:兩條上料輸送機輸入,兩條出庫輸送機輸出,當企業(yè)產(chǎn)量高時(shí),物料在輸送機上不會(huì )堆積無(wú)需等待,碼垛機器人自動(dòng)定位擺放托盤(pán),是目前應用較多的一種碼垛形式,也是性?xún)r(jià)比很高的一種規劃形式。

  4.二進(jìn)二機二出碼垛方案是由:兩條上料輸送機輸入,兩套出庫輸送機輸出,常出現在產(chǎn)量高的集團企業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是碼垛速度快,碼垛機器人的磨損小。當一臺碼垛機出現故障,另一臺照常工作不影響產(chǎn)量。

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