全自動(dòng)碼垛機械手的應用及結構
發(fā)布時(shí)間:2024-11-10 11:19:23 分類(lèi):公司新聞
摘要:

全自動(dòng)碼垛機械手主要應用于化工、建材、飼料、砂漿、面粉等行業(yè)中袋裝物料的碼垛工作,碼垛產(chǎn)品包含干粉砂漿、飼料、膩子粉、碳酸鈣、生物顆粒、化肥、煤灰等,無(wú)論是機器人碼垛機還是機械手碼垛機可以滿(mǎn)足企業(yè)主的生產(chǎn)需要,節省人工成本,提高生產(chǎn)效率。
全自動(dòng)碼垛機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機械手是較早出現的工業(yè)機器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預混料的搬運碼垛等工作。
全自動(dòng)碼垛機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構,使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。